Sajnos a végálláskapcsoló bemenetek nem műkötek megfelelően, ezért reeengineerelni kellett a teljes elektronika részét.
A másik problémám az Y motorok teherbírásával volt, sokszor „elgyengült bizonyos szituációkban.
lessons learned:
- árnyékolt kell legyen end-to-end minden bemeneti kábel
- Az Y tengely hajtását dupla motorvezérlőre kell bízni – korábban 1 vezérlőn volt párhuzamosan a 2 Y motor- egyszerűen nem volt elég az 5A a két motornak.
- fém foboz az jó – egyrészt árnyékol, másrészt sokkal robusztusabb, mint fából, műanyagból…
- hűteni kell – fémdobozban kis 12V venti szívja a levegőt
Pár kép az új vezérlőről:
Az Y vezérlők:
Az X vezérlő:
A hűtése:
Az Arduino shield 3d printelt ágyban:
A teljes doboz:
